除了谷歌们全球还有哪些无人驾驶汽车团队

2019-06-11 19:54:38 来源: 萍乡信息港

已经被谷歌,Uber 和苹果的无人驾驶车新闻刷屏了?其实除了这些互联网大佬之外,国外还有很多团队在研究无人驾驶技术。下面,我们来看看国外几个比较牛逼的造车团队。

卡耐基梅隆大学 (CMU), 通用汽车合作研究实验室,美国

其实卡耐基梅隆与通用公司早在 2003 年就开始了无人驾驶技术方面的合作。2007 年的时候,双方合作的辆无人驾驶车「Boss」获得了 DARPA 城市挑战赛的名。在第二年(2008 年),通用公司与 CMU 的合作研究实验室正式成立。

实验室的一项成果为一辆自动驾驶版凯迪拉克 (Cadillac SRX)。它与谷歌的自动驾驶汽车有一个很大的不同之处,谷歌的车顶有一个非常醒目的激光雷达,而它没有(见上图),外形上比较好看。这样也节省了成本,因为这个激光雷达的价格很高,大约要 6 万美元。

没有采用 360 度激光雷达,CMU 的做法是在车体内部和外侧采用一组多个较小的激光雷达,把不同部分的激光雷达的反馈数据整合在一起。这样既增加了美观性,同时也降低了成本。

(官网链接:http://varma.ece.cmu.edu/GM-CMU-AD-CRL/)

AutoNOMOS group,柏林自由大学,德国

他们团队的款自动驾驶汽车名叫「柏林精神」(Spirit of Berlin),是他们仅用了 9 个月的时间和非常有限的资金研发出来的。「柏林精神」参加了 2007 年的 DARPA 城市挑战赛,并终进入了半决赛,算是非常厉害的。

AutoNOMOS 拥有两辆自动驾驶原型车。辆名叫「MadeInGermany」 ,第二辆名字有点山寨,叫爱•因斯坦(e-Instein)。在 2011 年的时候,MadeInGermany 在柏林成功进行了道路测试。

他们目前致力于开发一整套无人驾驶系统,以减少安全事故的发生。该软件一旦研发成熟,首先会应用在私人汽车领域,之后慢慢拓展到公共交通工具上。

(官网链接:http://autonomos-labs.com/history/)

不伦瑞克技术大学(TU Braunschweig),德国

该学校有一个名叫「Stadtpilot」的项目,专门研发无人驾驶技术。2007 年的时候,这个团队带着一辆由大众帕萨特改造的无人驾驶汽车「Caroline」参加了 DARPA 城市挑战赛,并且挤进了前 11 名。

随后,他们推出了第二辆无人驾驶车——Leonie。Leonie 早在 2010 年就以 60km/h 的速度,成功完成了城市路测。他们称,Leonie 是世界上个在真实场景中成功测试的无人自动驾驶车。

(官网链接:https://www.tu-braunschweig.de/presse/medien/presseinformationen?year=2010&pinr=134)

卡尔斯鲁厄理工学院(KIT), 德国

作为德国首批三所精英大学之一,KIT 当然也有自己的无人驾驶技术团队。他们参加了 2005 年和 2007 年两届 DARPA 城市挑战赛。

KIT 的无人驾驶车是与奔驰合作研发的,在 2013 年已经在德国南部自动驾驶超过 100km。跟其他的无人车辆相比,该车的特点是没有使用激光雷达,而使用了贴近市场的传感器和立体相机。

我们可以用上面的图浅显的理解 KIT 是怎样利用立体相机构建模型的。

原图(黑白)是左边一辆车面向试验车行驶,右边一辆车停在路旁。下图是利用传感器和摄像机构建的模型。其中,颜色代表距离(比如红色代表<5 米, 绿色代表>20 米),路上白色的箭头代表运动物体的速度,箭头方向即为运动方向。我们可以看到模拟的数学模型与真实场景是完全符合的。

(技术解析 pdf http://www.mrt.kit.edu/z/publ/download/2014/ZieglerAl2013ITSMag.pdf)

Universität der Bundeswehr, 慕尼黑,德国

Universität der Bundeswehr 团队致力于研究于预期为基础的感知(4D 扫视视觉),越野导航及自主驾驶。该团队研发的 MuCAR-3 如上图。

MuCAR-3 车顶也有一个 360 度激光扫描仪,由大众 Tourag 改造而成,拥有和人类相似的电子眼,64 束 10Hz 的激光,监测范围可达 100 米。目前被应用于军事侦察领域。

(官网链接:https://www.unibw.de/tas/forschung-en?set_language=en/)

VisLab,帕尔马大学,意大利

Vislab 开始是隶属于帕尔马大学的子公司,目前已与安霸(美国高清视频解决方案提供商)合并。

Vislab 主要做的是开发机器的视觉算法和智能系统在汽车领域的应用。这个团队研究关于自动驾驶技术已经超过 20 年,他们算是全球早的几个将计算机视觉系统技术应用到车辆中的团队。相比其他的团队,他们的特点不使用激光雷达而使用计算机视觉技术。

2010 年,Vislab 用两辆自动驾驶汽车,完成了从意大利到中国 13000 公里的无人驾驶测试。2013 年 7 月,Vislab 的 BRAiVE 汽车,也成功完成了在意大利的乡间,城市和高速公路测试。

他们目前的一款无人驾驶车是在 14 年 3 月底推出了 Deeva (上图)。这款车身上装配有超过 20 个摄像头和 4 个雷达扫描仪,但是看起来与寻常车没啥差别。

(官网链接:http://vislab.it/)

Mobile Robotics Group (MRG),牛津大学, 英国

相比于其他的技术团队,MRG 官方网站对用户非常友好,上面有详细的技术介绍。

2011 年,MRG 首次向公众展示他们的辆无人驾驶汽车野猫(Wildcat),这是一辆由 Bowler Wildcat 4X4 改装而成的车。汽车头顶的相机和激光能够搜集信息然后即时分析导航,已经成功通过了测试。

2014 年,他们改装的一辆 Nissan 的 Leaf 也成功路测。

MRG 的主要研究领域是大规模的导航和对自然场景理解。据称,团队所拥有的技术非常牛逼,其复杂和先进性远远超过一般的「同步定位与地图构建(SLAM)」算法。

对于无人驾驶技术,他们并没有使用 GPS 或者是嵌入式的基础设施(信标之类的),而是使用算法来导航,包括机器学习和概率推理来建立周围的地图等等。

INRIA, RITS (previously IMARA), 巴黎, 法国

RITS 隶属于法国国家资讯与自动化研究所。主要研究的无人驾驶项目是 Cybercar 和 Cybercars2。 这个团队目前正在参与希腊智能交通系统项目,他们与同济大学也有合作。

2002 年 12 月,RITS 与澳大利亚的 Griffith 大学合作研发的无人驾驶汽车成功路测。据他们所说,这是世界上首次成功在无信号灯的交叉路口的测试。

(官网链接:https://team.inria.fr/rits/)

Autonomous Systems Lab (ASL) 苏黎世联邦理工学院, 瑞士

大名鼎鼎的 ETH Zürich 当然榜上有名。他们成立了专门研究自治系统的实验室 ASL,而无人驾驶汽车仅仅是 ASL 的一个小项目分支。

该团队已经完成的一个无人驾驶项目叫「Smatter 无人驾驶汽车 」,测试目标就是能够成功导航和对外部环境进行 3D 绘图。具体的绘图过程如下图,先通过激光和传感器收集数据,再绘制地图,然后再地图匹配,做场景分析,就能够将 3D 地图展示出来。

高校真是藏龙卧虎的地方,牛逼的技术团队一抓一大把。但是这些的团队网站真是让我非常抓狂。有的团队信息非常公开全面(比如牛津),有的网站信息少得可怜,根本找不到。还是希望各个造车团队能多公开信息和大众分享自己的成果,这样也更有利于推动技术的发展,更好的宣传无人驾驶技术,对吧。

吉林的专科医院治妇科
泰安癫痫的医院
郑州治疗性病专科医院哪好
本文标签: